宿州市农业科技创新榜单任务
一、山芋栽种机研制应用（线式供苗全自动山芋移栽机）
（一）需求目标：对无人喂苗的线式山芋移栽技术与装备进行研发与技术集成，达到山芋移栽无人化、自动化作业，并实现产业化推广应用。
（二）需重点突破的技术难点：
1.线式供苗全自动山芋移栽机取苗机构设计；
2.线式供苗全自动山芋移栽机分苗机构设计；
3.线式供苗全自动山芋移栽机护苗机构设计；
4.线式供苗全自动山芋移栽机插苗机构设计；
5.线式供苗全自动山芋移栽机取苗、分苗、护苗、插苗参数匹配设计；
6.线式供苗全自动山芋移栽机覆土技术；
7.线式供苗全自动山芋移栽机整机自动化协调作业技术。
（三）考核指标
1.技术指标：本项目以《DG∕T272-2022甘薯移栽机》为参照标准进行设计，具体参数如下。无需人工喂苗；漏栽率≤5%；移栽合格率≥90%；苗秧成活率≥95%；邻接行距合格率≥90%；株距合格率≥90%；移栽深度合格率≥75%。
2.推广应用指标：机具（含样机）经专业化工业设计，推广应用不少于1000台（套）。
3.社会经济效益指标：（1）经济效益：项目带动企业研发投入406万元，拉动产业投资1000万元，新增销售收入3000万元。（2）社会效益：引进各类人才≥15人，其中博士以上人才2人；硕士以上人才2人，培训各类技术人员≥30人次，新增加就业≥20人。
二、基于人工智能技术的数字粮机（高效清理筛）研制应用
（一）需求目标：通过开发集监测和调控为一体的智能终端控制系统，能够对谷物清理筛关键部件运动参数进行监测，拥有高自动化程度的系统和良好的故障诊断能力，大幅度提高粮机的清选效率。
（二）需重点突破的技术难点：
1.组合筛进料口图像传感器的设计与安装；
2.组合筛圆筒筛筛面和振动筛筛面图像传感器的设计与安装；
3.组合筛系统关键参数在线监测装置和作业流程故障报警；
4.基于图像处理技术，开发含杂率在线监测系统；
5.自动化控制系统的开发；
6.组合筛整机的智能化系统集成的系统调试。
（三）考核指标
1.技术指标：本项目以《GB∕T 25235-2010 粮油机械组合清理筛》为参照标准进行设计，具体参数如下：清理筛的处理量50t/h；初清效率≥85%，小杂≥40%，下脚含粮<2%；
含杂率测量误差≤8.0%；配备动力：振动电机0.75kw*2, 风机电机 5.5kw, 滚筒电机4kw,总动力机11kw。
2.推广应用指标：机具（含样机）经专业化工业设计，推广应用不少于300台（套）。
3.社会经济效益指标：（1）经济效益：项目研发投入403万元，新增销售收入2100万元。（2）社会效益：引进各类人才≥8人，博士以上人才 2 人；培训各类技术人员≥6人，新增加就业≥10人。
三、高效秸秆饲料打捆机研制应用
（一）需求目标：研制适用于对小麦、玉米、水稻等秸秆作物能够实现田间捡拾、粉碎、除尘、揉丝、打捆等作业，并可以在草场实现定点加工处理。
（二）需重点突破的技术难点：
1.高效的凸轮滚筒式弹齿捡拾器的设计与分析；
2.秸秆同步喂入机构设计；
3.新型高效的Cormick打结装置优化设计；
4.自动控制系统设计；
5.基于拖拉机驱动的一体化传动系统设计；
6.高效方捆压缩成型室设计及优化；
7.打捆机除尘装置的设计及其试验分析。
（三）考核指标
1.技术指标：本项目以《GB/T 34390-2017自走式秸秆收获方捆压捆机》作为最低参考标准，进行项目设计；实现打捆机在移动和静止两种场景下的秸秆自动化喂入；打捆机的打捆工作效率大于4吨/h；打捆机的最小打捆质量35kg，最大打捆质量 70kg；应用对象、范围和效果：打捆机适用于小麦、玉米、水稻秸秆，能在田间捡拾，可在草场定点加工。一次性完成捡拾、粉碎、除尘、揉丝、打捆技术指令。
2.推广应用指标：
该设备投产后生产出的草料其附加值是普通打捆机的3倍且满足日生产能力大于40吨的需求。机具（含样机）经专业化工业设计，推广应用不少于300台（套）。
3.社会经济效益指标：（1）经济效益：项目带动企业研发投入450万元，拉动产业投资800万元，新增销售收入2250万元。（2）社会效益：培训各类技术人员≥10人次，新增加就业≥30人。
四、油电混合动力新能源拖拉机研制应用
（一）需求目标：油电混合动力拖拉机在媲美传统柴油机拖拉机动力性能的基础上兼顾节能和环保，促进农业装备产业升级。
（二）需重点突破的技术难点：
1.油电混合动力拖拉机工程化集成设计；
2.混合动力拖拉机动力系统关键部件的结构拓扑优化设计；
3.混合动力电驱动力总成系统的“电机-齿轮”耦合动力学特性研究及动力分配装置设计开发；
4.基于复杂作业地面环境的混合动力拖拉机控制策略及系统的设计开发；
5.混合动力拖拉机关键零部件参数和控制策略参数协调优化；
6. 基于“田间作业”和“道路行驶”双模式运行功能的设计开发；
7.混合动力拖拉机测试技术及装备的研究开发和试验数据的计算分析。
（三）考核指标
1.技术指标：拖拉机的最小使用质量4020kg;拖拉机的标准配重(前/后)440kg/344kg；速度范围：前进1.48-30.32km/h后退1.35-29.68km/h；相对于同级别传统的燃油拖拉机，在燃油经济性指标上改善15%以上；
2.推广应用指标：机具（含样机）经专业化工业设计，推广应用不少于50台（套）。
3.社会经济效益指标：（1）经济效益:项目带动企业研发投入400万元，拉动产业投资1200万元，新增销售收入2000万元。（2）社会效益:培训各类技术人员≥20人次，新增加就业≥20人。
五、联合整地覆秸播种一体机研制应用
（一）需求目标：在田间秸秆量大、土壤机械碾压严重等多种不利因素下的茬地研制应用浅旋碎土、侧深施肥、精密播种、同步喷药、抛撒覆秸、覆土镇压复式作业机具，实现苗全、苗匀、苗齐、苗壮。
（二）需重点突破的技术难点
1.秸秆侧抛防缠防堵种床整理装置设计制作；
2.双轴浅旋碎土种床处理装置设计制造；
3.三轴传动变速箱动力分配形式和强度参数匹配设计；
4.主动仿形排种体的设计和位置布局设计；
5.液压背负和电控调节整机和单体参数匹配设计。
（三）考核指标
1.技术指标：作业速度≥6km/h；种带清洁率≥80%；种床碎土深度5-10cm；碎土率≥80%；播种深度≤5cm;播种合格率≥90%；施肥深度≥15cm;作业幅度2-3米；配套动力100-160马力。
2.推广应用指标：机具（含样机）经专业化工业设计制造，推广应用不少于400台（套）。
3.社会经济效益指标:（1）经济效益：项目带动企业研发投入300万元，新增销售收入3000万元。（2）社会效益：培训各类技术人员≥150人次，新增加就业≥20人。
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